地球を含む惑星は左回りに自転し、同時に太陽を左回りで公転しています（図1）。
但し、金星だけは右回転の自転をします。一方、通常の独楽は自転はしますが、
公転の動作はほとんどありません。
山形大学＜バクウ研究所＞の日下部千春氏並びに富川義朗氏の名誉教授等は、
ジャイロの原理を用いた新しいモータを研究中に、面白い現象に気付きました。
天空の自転/公転と同じ動きとなるような回転体
(特に金星と同じ動きをする自転と公転が反対回りとなる回転体)を見い出しました。
まさに、ジャイモーメントの応用にあたります。
これを応用し、共同開発で新しい独楽「天空独楽」（図２）を作りました。